一、概述
该装备应用于贴标精度要求很高的场合,,,,,,,可通过视觉系统实时监控、测试贴标流程。。。装备如下图所示:

二、系统组成
1、玛雅吧PLC MC200E-4040BTA8 2台;;;;
2、装载视觉系统电脑一台,,,,,,,Win7系统(装载上位机、PLC与组态软件);;;;
3、伺服电机12个,,,,,,,步进2个;;;;
4、视觉相机4个;;;;
硬件辖档同接图如下:

USB集成器
1、通过孔板标定,,,,,,,测试,,,,,,,验证装备的准确度及稳固性,,,,,,,如下图所示: 定位34孔中心坐标位置,,,,,,,手动通过相机定位1、2、3孔的中心位置,,,,,,,然后使用矩阵盘算剩余32孔的中心坐标位置,,,,,,,再手动设置恣意一点中心坐标,,,,,,,通过相机磨练其准确性;;;;

2、相机标定,,,,,,,将第一步相机纪录的34孔位置在该板上标定出来,,,,,,,相机将坐标位置放入一二维码中,,,,,,,肉眼所看到的二维码越清晰,,,,,,,代表准确度越高;;;;

3、贴标测试,,,,,,,如下图所示,,,,,,,在32孔中心位置上贴上标签;;;;

4、贴标完成后,,,,,,,再通过视觉系统测得贴标位置,,,,,,,剖析该装备系统的稳固性以及精度达不达获得要求,,,,,,,若不知足cpk(参考标准值),,,,,,,需重复上诉行动,,,,,,,直到抵达标准为止,,,,,,,方可真正的贴标。。。
5、以上PLC与视觉系统通过RS485自由口协议举行通讯。。。
四、应用总结
1、MC200E—4040BTA可支持多轴自力运动,,,,,,,最多可支持8轴,,,,,,,最高频率可达200KHz;;;;
2、PLC存储容量可达32K步。。。有三个通讯口,,,,,,,PLC之间支持玛雅吧内部通讯协议MCBUS;;;;
3、上位机组态软件Veiw pannel应用轻盈稳固。。。